改进后的砂石生产线更人性化具有实用性

在对砂石生产线进行机构分析时，传统的分析方法是把肘板-肘板座的约束简化为一铰链约束，从而将整个机构简化为一铰链四杆机构，由机械原理知识和铰链四杆机构的结构参数可以计算出肘板的摆角与实际模型肘板摆角误差。 新型砂石生产线的结构根据其结构特点可知，偏心轴和皮带轮固连在一起从而获得了扭矩。因此机构的原动件可以认为是偏心轴部。偏心轴的旋转中心可以简化为一旋转原动件，杆长就是偏心距，动颚边板通过轴承与偏心轴连接，动颚与动颚边板固连在一起，因此动颚边板可以简化为机构的连杆，动颚肘板与动颚通过平面线接触联系在一起。在对这个平面高副简化时，传统的简化方法是用高副铰链约束进行这个高副的简化。
根据对新型砂石生产线运动特点的分析可知，线接触高副机构模型较为接近于实际模型，在机构运动分析时，采用线接触高副约束的可信度相对来说较高，也更能反映实际模型的运动情况，这对后续的机构动力学分析过程中的约束简化有重要的指导意义。
根据肘板摆角的分析可知，铰链约束的简化方法显然与实际样机的运动情况存在一定的差异。为了降低约束简化带来的误差，需要寻找一种新的约束简化方法。在理论分析的过程中可知，肘板和肘板座始终是保持相切接触的，若忽略肘板的滚动运动，肘板走过的圆弧长度和肘板座的直线移动距离相等，这和齿轮的渐开线齿廓形成过程有些类似。同时，从理论分析有肘板座与肘板的接触点与轴始终保持在90°左右，这与渐开线齿轮啮合约束中节点位置固定类似，因此可考虑用齿轮啮合的约束来进行机构约束简化，根据齿轮啮合知识可以计算出肘板的摆角与实际模型肘板摆角误差。
根据肘板和肘板座的运动特点可知，机器运转时，肘板在肘板垫上作纯滚动，其接触点位置不断变化，因此机构的连杆长度是变化的，所以砂石生产线实际上是一变长连杆高副机构。因此可将肘板和上肘板座的约束简化为线接触约束，和下肘板座的约束简化为铰链约束。根据简化模型的特点可计算出肘板的摆角与实际模型肘板摆角误差。
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